Ars Magica (en latín, "el arte de la magia") es un juego de rol situado en la "Europa mítica", una idealizada (o casi histórica) versión de Europa de finales del siglo XII y principios del siglo XIII. El juego se publicó originalmente en 1987 de la mano de Jonathan Tweet y Mark Rein·Hagen en la editorial Lion Rampant, fundada por ellos mismos.

El sistema de juego insiste en la narración por encima de las reglas y establece un sistema sencillo y versátil para la resolución de las acciones. Destaca especialmente el sistema de magia, definido a menudo como "gramatical", pues se basa en la conjunción de un verbo transitivo (crear, cambiar, controlar, destruir, captar...) con un complemento directo (líquidos, animales, fuego, mente, humanos...)

El universo de Ars Magica es el que el juego denomina "Europa Mítica", que es la Europa que existió en la Edad Media con la salvedad que todos los mitos, leyendas y creencias populares son reales, en la medida que el director de juego o narrador lo crea conveniente. Así como la gente de aquella época y lugar creía en duendes, dragones, ángeles y demonios, magos, etc; todo aquello y mucho más es real. No se los suele encontrar caminando por las calles de una ciudad, pero durante el transcurso del juego es probable toparse con cualquiera de ellos.

La figura central de Ars Magica son los magos. Se trata de individuos con dotes extraordinarias que han sido instruidos desde la infancia en las artes mágicas, y que pasan la mayor parte de su tiempo encerrados en sus sanctum (laboratorios privados) con el incansable afán de ampliar sus conocimientos.

Los magos acostumbran a vivir en comunidades mágicas llamadas "alianzas", una especie de poblados apartados del resto del mundo de los que ellos son los líderes indiscutibles. Una alianza suele estar formada por entre tres y doce magos, sus compañeros mundanos y un número indeterminado de sirvientes a los que llaman "grogs".